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Marpat
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CITAZIONE (S.G. @ 5/10/2013, 18:59) come non ce la fai??è come camminare veloce ma con le spalle dritte e impettito, per esempio.. Avevo pensato al baricentro come il punto d'applicazione della forza peso e non come il centro del corpo. Il centro del corpo può andare avanti o indietro mentre si cammnina, ma il baricentro (inteso come punto di equilibrio del corpo) deve essere sempre spostato in avanti per camminare, altrimenti si alzerebbe la gamba senza andare avanti.
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